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现代汽车公司是韩国最大的汽车企业，原属现代集团，世界20家最大汽车公司之一。成立于1967年，创始人是原现代集团会长郑周永。公司总部在韩国首尔，现任会长是郑梦九（郑周永之子）。
现代汽车年产量100万辆，主要产品有小马牌、超小马牌、斯拉塔牌小客车及载货车。目前现代汽车公司已发展成为现代集团，其经营范围由汽车扩展到建筑、造船和机械等领域。
2014年11月，由于夸大部分车型的燃油里程，现代汽车及其子公司起亚被美国当局处以总计1亿美元民事罚款，为此类问题有史以来最大的罚款，并被没收价值2亿美元的排放信用积分。